Die einstens den beiden heiligen Ärzten Cosmos und Damian geweihte Kirche wurde anstelle zweier Vorgängerinnen von 1460 bis 1471 durch Aberlin Jörg im Stil der Spätgotik erbaut. Den Turm (Renaissance) schuf Heinrich Schickhardt 1613/14. Einzige noch erhaltene gotische Hallenkirche der Landeshauptstadt. Im Chor drei Glasmalereien von Wolf-Dieter Kahler (1963).

Die Stadtkirche ist im Allgemeinen an den Markttagen Dienstag, Donnerstag und Samstag geöffnet.

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