WILHELMSBRÜCKE
Bis 1812 eines der Cannstatter Stadttore und vermutlich seit 1479 zugleich Zollstätte. Wegen der strategisch wichtigen Lage am Kreuzungspunkt wichtiger mittelalterlicher Fernhandelsstrassen von großer Bedeutung. Einstens "Haupt- und Landesbrücke".
Im Juli 1796 bei der "Schlacht zu Kannstatt auf der Brucken" hart umkämpft. Hierüber existiert ein Gedicht von Friedrich Theodor Vischer. Auf seiner Schweizerreise besuchte Johann Wolfgang von Goethe 1798 diesen Ort der kriegerischen Auseinandersetzungen.
Erste Steinbrücke, 1838 durch Eberhard Etzel erbaut. Sie wurde im Zuge der Neckarregulierung durch die heutige Brücke ersetzt.